洪武十年，没了元年时百废待兴，民生多艰的惨淡画面，也未经历废丞相，设六部，“代天子巡抚”的历史辉煌时刻，“宵旰图治，以安生民”得到阶段性完成，但就是在这平凡的一年，却诞生了一位不平凡的人，十年五月，杨妃宫中传来一声啼哭——明朝第一宁王，朱权就此诞生。

“燕王遂自刘家口间道趋大宁，......权邀燕王单骑入城，......疑洽不为备。北平锐卒伏城外，吏士稍稍入城，阴结三卫部长及诸戍卒。燕王辞去，权祖之郊，伏兵起，拥权行......一呼必应” ——《明史·朱权传》

建文元年十月，朱棣先是单骑入城，一见到朱权，就一把拉着他的手，向他哭诉，说自己起兵也实在是无奈之举，也只是为了自保等诸如此类的话，求他一定要帮帮自己，可谓是闻着伤心，见者落泪。

于是乎，善良的朱权不忍见自家亲哥如此，便暂时将他留在府邸。

朱棣入府之后，便终日与朱权培养感情，聊天谈地，无话不说，在朱棣影帝级别的表演下，朱权渐渐放松警惕，这也让朱棣有了下手的机会。

于是朱棣抓准时机，趁朱权没有留意之时，趁机让手下收买笼络朵颜三卫和不愿驻扎在外，希望回到塞内的将士，并与他们达成协议，只要他们跟着他一起打仗，便许他们三卫土地牛羊，让他们能在本地安家，不再只是明朝帝国对付北元的炮灰。

毫无疑问，在这个巨大的诱惑之下，他们同意了。

在朱权郊外送别朱棣之际，“伏兵起，拥权行”，将朱权俘虏，并把宁王府的妃妾、世子一同带回了北平，至此，大宁城空，朱权无奈入伍。

为了使朱权更尽心尽力地为自己做事，朱棣还许诺朱权事成“平分天下”，在朱棣的威胁监视下，饱读诗书的朱权还为朱棣起草檄文，这次事件可谓是朱棣人生中最大的转折点之一。

“寰宇巡赛上，见大宁诸君剽悍。吾得广方断辽东，取骑助战，大事济矣。”事实也确实如此，在朵颜三卫的加持下，军队势如破竹，攻下城池。

建文四年，南京沦陷，朱棣正式登基称帝，改年号为永乐，至此，明朝皇位就从太子朱标一脉转到了燕王朱棣一脉。