三国两晋南北朝是中国古代战争最频繁的时期，经历过战争的检验，城池防御的重要性得到更进一步的认识。

唐朝初年，凌烟阁二十四功臣之一的“一代军神”李靖的《卫公兵法》详细阐述城池防御之术及护城河的建设，之后唐朝中晚期的《太白阴经》、《通典》等典籍，都对城池防御及护城河进行了相关描述。

其中，《太白阴经》专门分了两个篇章“浚隍”和“凿濠”，对护城河的挖掘方式和注意事项进行描述。

唐后五代十国时期，军阀割据，天下陷于大乱，城池建设也陷于停滞。

宋朝开国初期，主张进攻是最好的防御，并不太注重城池建设，宋朝中后期直到南宋对外战争大多处于防御态势中，城池防御技术逐渐引起重视。

曾公亮和丁度奉宋仁宗之命，用了五年的时间编纂的《武经总要》，关于城池防御技术不仅总结了前朝历代的成果，还有所推陈出新。

靖康二年, 金兵攻破汴京城,俘虏了徽钦二宗,北宋灭亡，之后建立的南宋对城池防御更加重视，同时由于战争的磨练，北方敌人攻城技术也有了较大的改进，其中砲车这种远程兵器的装备使用对城池是一种巨大威胁。

在这种局势之下，南宋大臣陈规总结前人经验及自己的战场经历，设计出了新的城池防御体系，即重城重壕，就是多重城墙和多条护城河相互夹杂，形成防御体系。

但这种重城重壕的防御体系相当于多了几倍工作量，过于劳民伤财，于是产生了一种替代方案，城壕—羊马墙—城墙的防御体系。