姚崇本名姚元崇，在开元年间为了避讳，所以去掉了中间的元字，改名姚崇。

他生于唐高宗永徽元年（公元650年），在唐玄宗开元九年（公元721年）去世，是五朝老臣。

唐高宗年间，姚崇走向仕途，最初的官职是孝敬挽郎，被唐高宗任命在地方做官。

因为在地方做官政绩突出、清正廉洁、办事能力强，不断得到提拔，所以在大周圣历元年（公元698年）被中央召回担任宰相。

武则天破格提升他为同凤阁鸾台平章事，也就是同中书门下平章事，等级和职位相当于宰相，在第一次任相期间，因为性格忠诚耿直、清正廉洁、选贤举能，所以受到了皇帝武则天的表彰。

但武则天晚年时期宠幸张易之、张昌宗两兄弟，姚崇出言不逊得罪了张氏兄弟，被武则天免去宰相一职，出任灵武道大总管。

武则天维护张昌宗和张易之兄弟的行为激怒了文武百官，公元705年年正月，宰相张柬之联合桓彦范、敬晖、袁恕己等人，趁武则天病危的时候发动了突击性的军事政变，推翻了武则天的统治，这就是历史上著名的五王政变。

姚崇虽然不在五王的范围之内，但却是这场政变的幕后黑手以及重要的计划制定者。

在政变的前夕，姚崇和张柬之密谋策划天衣无缝，张柬之率领几百御林军冲入玄武门，将张氏兄弟斩杀，武则天在被逼无奈的情况下，把皇帝之位和政权让给太子，唐中宗重新登基。

姚崇因为政变有功，被封为杨侯，食邑二百户，但这个时候并不是回到了宰相的位置上。