唐睿宗先天二年（公元713年7月4日），唐睿宗第三子临淄王李隆基率领军队发动宫廷政变，杀掉了太平公主，登基成为唐玄宗，因为之前听说过姚崇的大名，所以重新启用姚崇为宰相。

姚崇本身才华横溢，处理政务的能力较强，能够随机应变，并且独具慧眼，为朝廷选举人才；政治经验丰富，常年在地方任职，为百姓排忧解难，政绩斐然，因此唐玄宗非常信任姚崇，很多事情都要征求姚崇的建议。

据《新唐书》记载，“……每事仿于元之，元之应答如响……”

但好景不长，由于姚崇的功勋卓著，他的亲信家属便因此鸡犬升天、炙手可热，官员魏知古向唐玄宗告发了姚崇儿子请托的事情，而姚崇并没有依法将自己的儿子秉公处置，反而将魏知古的职位降低，导致两个儿子气焰更加嚣张，不知收敛。

据《新唐书》记载，“受纳馈赠，由是为世人所讥。”

另外一件事情更加坐实了姚崇的徇私枉法，姚崇的亲信赵诲因为贪污受贿被检举揭发，唐玄宗亲自审问，准备将他处死，但姚崇却想方设法千方百计地为赵诲辩护，甚至采取特殊方法入狱营救，结果赵诲仅仅获得了杖一百的刑罚，发配岭南地区，整个案件草草结束。

唐玄宗虽是看在姚崇的面子上才做出的决定，但他并没有让姚崇好过。

开元四年年末，姚崇终于被唐玄宗罢免宰相职位，念在姚崇功勋卓著的份上，唐玄宗将姚崇任命为开府仪同三司，但仅仅是从一品的闲职，并没有实际的政权，从此姚崇的政治生涯基本结束。

就在姚崇为唐玄宗鞠躬尽瘁，为大唐开辟开元盛世之后，开元九年（公元721年），姚崇结束了自己的生命，享年72岁，大唐一颗璀璨的明星就此陨落。