元末时期，政治腐败凋敝，民生艰难，乞丐朱重八也就是后来的朱元璋便趁势揭竿而起，开始了自己的起义之路。

虽然朱元璋成功把中原的统治权从蒙古手中夺回，但自1368年起，徐达率领北伐军攻陷了元大都，元顺帝仓皇出逃，逃到北方的大漠成立了自己的“小朝廷”，史称北元。

这时的元朝虽已名存实亡，由一个全国性政权变成了一个部落，但其蒙古骑兵的威力仍然威胁着大明王朝的统治。

蒙元的威胁，甚至贯穿整个大明朝的统治期，甚至一路延续到了清朝。

为何大明朝没有借着起义的机会，一鼓作气地消灭元朝的统治势力？为何明朝的统治者后期对蒙元实行怀柔政策，而非强攻？这样的转变究竟因何而起？

事实上，这些变化是随着统治者的更变以及国力的变化而变化的。

1368年，朱元璋在南京被部下拥立称帝，随后进行北伐直捣元大都，随着徐达等人的胜利以及元顺帝的仓皇逃窜，蒙古在中原的统治被彻底结束，汉族一扫前耻重新夺回统治权。

但朱元璋并没有乘胜追击，而是趁机休养生息，这并不是因为他不愿再战。

拥有丰富军事经验的朱元璋，清楚地知道北漠与中原不同，明朝军队大多为步兵，防御蒙古突骑骚扰都显得较为吃力，谈何纵横漠北？面对北元强悍的骑兵，如果贸然进攻，一定死路一条。

况且北漠地势平坦，无险可守，如果只靠步兵推进，不光速度极缓，并且十分危险，因此建立一支拥有奔袭能力，并且能深入大漠腹地的军队是当务之急。

朱元璋就利用相对和平的局势，改革发展自己的军队，由于彼时的明朝拥有一大批有才干的武将，例如徐达，蓝玉，常遇春等人，由此军队的改革较为顺利，经过多年蛰伏，成功培养了拥有作战能力的骑兵。