帖木儿过世后，他的儿子们开始争夺统治权，帖木儿汗国陷入内乱中。此时的帖木儿汗国，彻底失去了东征的资本。反观明朝，朱棣上位后，派郑和与陈诚兵分两路，分别从海洋和陆地出使番邦，宣扬国威，震慑了西域及西洋诸国。没过多久，大明朝的威势便传遍了世界的各个角落。帖木儿的继承人沙哈鲁听说大明的国力强盛如斯，不敢轻举妄动。为了弥补两国恶劣的外交关系，沙哈鲁主动放弃仇华政策，向明朝派遣使者示好，并承认大明与帖木儿帝国的宗藩关系。

不过，由于“山高皇帝远”的原因，中亚仍有许多国家对大明面服心不服。自中国开始与中亚、西亚开展外交活动以来，历朝历代中西亚国家都认同中原王朝的“天朝”地位。不过，明统建立未久，影响力不足，中、西亚各国虽然在表面上认同了明朝的宗主国地位，实际上却并不了解明朝的真正国力。值此之际，郑和的第五次下西洋出了问题，船队抵达印度洋后不得不返航。

为什么郑和的行程受阻呢？

原来当时的埃及王马穆鲁克已控制了红海流域，马穆鲁克对明朝始终采取敌视的态度，因此埃及人禁止东方船队驶入红海。

介于这种原因，明朝统治者非常有必要在一个恰当的时机，向世界彰显大明朝的真正力量，让中、西亚诸国心甘情愿地对大明朝贡。宣示实力的最好方式就是军事行动，不过穷兵黩武妄动干戈显然不是明智之举，于是阅兵就成了朱棣的首选手段。

永乐十六年，明朝使臣陈诚前往中、西亚诸国，向各国表达了明朝的意向。为了摸清明朝的底细，中、西亚诸国决定组建使团出使中国，打着朝拜的旗号探清明朝的实力。永乐十八年，一支云集了二十多个国家、人数多达六百的使团浩浩荡荡地来到嘉峪关。为了保护这些外国使者的安全，朱棣从京城调遣六千精兵前往嘉峪关护送。