他喜欢妻子简单直接的性子，所以志趣相投的两人感情极其和睦，羡煞旁人。

好男儿志在四方，纵使徐悱不愿与爱妻有一时半刻的分离，却仍不得不宦游在外。新婚燕尔丈夫离家，刘令娴在家中守候两人的爱情。两人都是多情之人，所以他们每隔十天半月便会给对方写一封情书，你来我往，情真意浓。

在徐悱给刘令娴的情书中，最精美的当属这一首《赠内诗》：

日暮想青阳，蹑履出椒房。网虫生锦荐，游尘掩玉床。不见可怜影，空余黼帐香。彼美情多乐，挟瑟坐高堂。岂忘离忧者？向隅心独伤。聊因一书札，以代九回肠。

男人的爱情表达总是稍显委婉，像徐悱这样的柔肠情诗，在当时颇为文人雅士不喜。可他不在乎，刘令娴就是自己心中挚爱，再多的非议都阻挡不了他对爱妻的思念。刘令娴何尝不是如此？她当即作情诗回应丈夫的深情，将旁人的目光置若罔闻：

花庭丽景斜，兰牖轻风度。落日更新妆，开帘对春树。鸣鹂叶中舞，戏蝶花间骛。调琴本要欢，心愁不成趣。良会诚非远，佳期今不遇。欲知幽怨多，春闺深且暮。

——《答外诗二首·其一》

就像是现在的青年男女一样，徐悱与刘令娴，亦时常打情骂俏。当然，因为相隔两地，所以他们之间的打情骂俏往往发生于情书往来中。