戚继光的军人价值观就是保家卫国，能打胜仗，但当他看到明军的懒散后，想打胜仗，就要有一支强大的军队。

建立一支强大的军队，士兵便是关键，是重中之重，于是戚继光开始从选人，到训练每一步都亲自参与，慢慢地明军有了一点改变，而真正让这支队伍变成后来名闻天下的“戚家军”，还是在岑港之战。

岑港之战中，倭寇不断进犯乐清等地，戚继光接到朝廷指令，率军前支援，本应直接前去，但中途却因遭人拦截而错失，恰逢此时汪直余党作乱于岑港，戚继光便和俞大猷两军会合，准备围攻岑港，一举歼灭汪直余党。

但汪直余党众多，且分散多处，一时间戚继光等人迟迟未攻克下来，皇上一怒之下罢免了戚继光官职，命令其拼死抵御倭寇，戚继光得此杀倭寇的机会，便带着自己刚训练有成效的军队，猛打倭寇，倭寇难敌，逃亡台州，在台州烧杀抢掠，台州掌事罗嘉宾对倭寇无计可施，便弹劾戚继光通倭，好在戚继光此时平定了汪直余党，朝廷便继续让戚继光赴任浙江。

此次风波过去后，戚继光前往浙江赴任，已经和倭寇有过几次交战经验的戚继光，又一次认识到自己卫所的将士们虽然现在已经有些进步，但作战能力依旧一般，而与借助地理和基因优势，本身体格健壮的倭寇相比，我们的军队将士尚且需要严格锻炼。