戚继光是一个极具军事思想的人，在仙游之战中，进一步体现了戚继光的军事思想。

戚继光擅长利用倭寇们作战的特点，因为是游牧民族，所以他们大多采用骑兵作战，而戚继光便专门建立车营来克制骑兵，这种武器功能非常强大，而戚继光用此在后来的战斗中大获全胜。

正所谓“有精兵而无精器以助之，是谓图强”，兵之强大不是战无不胜的全部因素，好的武器才能配得上好的士兵，戚继光同样把握住了这一思想，在军队大力进行兵器的改革。

在改革中，戚继光重点从“彼以何器，我必求长于彼”这方面下手。

对方用什么兵器，我方便一定要长于它，这样才能做到利用武器优势致胜。

在后期，明朝逐渐引入火器，戚继光便再一次抓住这个契机，用大量的火器装备部队。

这些火器性能，用途，杀伤力都不同，可根据远近加大或缩小战斗距离，从而大大提高了戚家军在战争中的战斗力，“古今水陆之战，以火成功者最多”使得明军对抗倭寇时可达到屡战屡胜，大大提高了明军的影响力。

戚继光所做的这一切都是因为他有一颗想要除去倭寇外敌，捍卫国家主权，保护身后百姓的心，戚继光的军人价值观，让他一步步通过军事改革加强国家海防力量，军事力量，最后守家卫国，那怕战死沙场，亦不后悔。