757年，在潼关进攻并击败敌将崔乾祐，随后进攻蒲津时，敌将安守忠守卫永丰仓，郭子仪命儿子郭旰与其交战，杀死敌军一万级，唐军夺取了永丰仓，郭旰阵亡，打通了潼关到陕州的道路。郭子仪率军赶赴京城时，在今西安以西与叛将安守忠交战，唐军失利，退守武功，他到皇帝处请罪，请求降职。之后郭子仪作为中军副帅，随从广平王、天下兵马大元帅李俶率蕃、汉兵十五万前去收复长安。到了长安城西，驻兵于香积寺北澧水之东。经过惨烈和顽强的激战，从午时打到酉时，唐军斩首叛军六万级，俘虏敌军两万人，叛将张通儒弃城逃往陕州。郭子仪用大军攻击叛军正面，回纥率军登山绕到叛军背后，李嗣业与回纥军从后方攻击叛军，叛军大败，郭子仪率军收复东都洛阳。

758年，郭子仪在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘至京师。他又率兵从杏园渡过黄河，在获嘉击败叛军，斩首四千级，捕虏五百人。叛将安庆绪逃至卫州防守，鲁炅从阳武，季广琛、崔光远从酸枣，和李嗣业一起会合郭子仪围困卫州。郭子仪率军奋击，安庆绪大败，叛军被斩首4万级，捕杀安庆绪的弟弟安庆和，攻克了卫州。安庆绪逃往邺城固守，郭子仪等人围邺城，又引漳水淹城，史思明发兵十三万援救安庆绪。

759年初春，前方唐军与叛军奋力拼杀，伤亡几乎相等，相持不下。郭子仪率部在后，还未来得及布阵，突然大风突起，吹沙拔木，即使近在咫尺却看不清。唐军与叛军都大惊，各弃兵仗辎重，分别向南、向北溃退，郭子仪退守至今河南孟县南，妒忌谗言之下，郭子仪兵权被剥夺，仍忠心于朝廷。

760年，在百官的要求下，肃宗命令郭子仪带兵出征。

762年，郭子仪到达治地后，诛杀为首作乱的王元振等几十人，新任河东节度使辛云京也处死作乱者，各地将领不再敢作乱。