魏延在追随诸葛亮北伐的过程中，提出过一个奇策，那就是兵出子午谷，以奇兵绕开秦岭山脉，直接围困长安城。

然而这条计策太过冒进，没有被诸葛亮采纳，这也让魏延心中深感不快，经常对部下和同僚有的没的提起这件事。

诸葛亮自然能听到这些风吹草动，此时跟着先帝刘备一起南征北战的老将们已然凋零，魏延逐渐变成资历最老的那一个。

诸葛亮假如身体还健康，自然能发挥魏延的将才，可如今身体已经撑不下去了，那么魏延对于蜀汉政权来说着实是一个巨大的威胁。

可以这么说，诸葛亮这次做戏是明摆着想让魏延上钩，而魏延也确实跳进了坑里。

可能在他的想法里，诸葛武侯一旦去世，那么蜀汉大全就会落在他的手中，谁也没有想到，诸葛亮真的在临终前把重任托付给了魏延，就像当年刘备托孤一样。

这番操作让魏延震惊不已，他着实没想到诸葛亮居然会这么看重他，心中不免有些感激，可是诸葛亮并非只给他一人交代了后事，连着跟魏延关系极其不好的杨仪，诸葛亮也给他交代了后事。

两人都有诸葛亮的口谕，也都是正儿八经的“托孤”重臣，可部队就那么多，这显然给了两人彻底爆发矛盾的机会。