在封建社会的等级制度中，郡王、亲王和王爷作为重要的贵族头衔，不仅代表了不同的身份地位，还伴随着相应的权力与待遇。这些头衔在历史的演变中，逐渐形成了各自独特的体系和规范。

郡王：郡王这一头衔在中国历史上有着悠久的传统。在唐代，郡王通常是亲王无法继承爵位的其他儿子的封号，继承爵位的嫡子封为世子，其余儿子则封为郡王。宋代以后，郡王成为亲王低一等的爵号，多封给宗室成员，也有少数功臣得以获封。到了清代，郡王更是作为亲王嫡长子袭封后的爵位，以及部分铁帽子王世袭罔替的爵位存在。

亲王：亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位。亲王的称号最早可以追溯到先秦时期，但真正形成制度化的亲王爵位是在汉代。此后，亲王制度在历朝历代都有所发展，特别是在清代，亲王的地位、权力与待遇达到了前所未有的高度。

王爷：王爷是对有王爵封号者的尊称，这一头衔涵盖了皇帝、太子、亲王和郡王等。在封建社会中，王爷通常指皇室成员，尤其是皇帝的亲戚，他们因血缘关系或功勋而获得王爵封号。在清代，王爷一词更常用于称呼亲王和郡王，以及部分获得世袭罔替爵位的皇室成员。